轮式拖拉机是拖拉机的一类。 即行走装置是轮子的拖拉机。（别于履带式拖拉机） 有二轮（手扶拖拉机）、四轮等多种型式。又分后轮驱动和四轮驱动。大马力轮式拖拉机有较好的牵引性能，适于大农场配带宽幅农具进行高速作业。
拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。下面我们再分析一下影响拖拉机行驶有主要因素。
拖拉机的滚动阻力，主要是由于轮胎和土壤的变形而产生的，在拖拉机的重量作用下，轮胎被压扁、土壤被压实。车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围方向与地面相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前面高出土壤压下去使土壤变形而形成轮辙，即产生了阻碍车轮向前滚动的滚动阻力。影响滚动阻力的因素很多，主要与地面的坚实和潮湿程度上的垂直载荷的大小等因素有关。对同一台拖拉机来说，若地面条件不同，其滚动阻力也不同，如在沥青和水泥或干硬地面上行驶滚动阻力小，拖拉机牵引力就大，在同样使用条件下，若加在轮胎上的重量越大，土壤在垂直方向的变形越大，滚动阻力也就越大。一般说来，减少轮胎本身的变形和土壤垂直方向的变形，有利于减少滚动阻力。若拖拉机在松软地面上行驶，采用低压轮胎，加大轮胎支承面积，则可减小土壤在垂直方向的变形，降低滚动阻力，从而提高牵引力。由于拖拉机主要用于田间作业，多在松软地面上行驶，为减小土壤在垂直方向的变形，因此拖拉机一般采用的最低压轮胎，采用加宽轮胎也是同样的道理。在我们经营中应注意低压轮胎、加宽轮胎和高压轮胎在使用上的区别。
牵引阻力是拖拉机带动农机具进行作业所要克服的阻力，它等于拖拉机通过连接装置传给农机具的牵引力。由于牵引力等于驱动减去滚动阻力，因此，增加驱动力和减少滚动阻力是提高牵引力的有效措施。
它是路面对驱动轮的水平反作用力。因此，内燃机通过传动系统传到驱动轮上的驱动扭矩Ｍk的大小，表明了拖拉机的驱动力Pk也越大。但由于Ｍk是由内燃机的功率决定的，因此Pk也受到内燃机功率的限制。同时Ｐk又受土壤条件的限制，不能无限增加，因为当土壤的反作用力即驱动力Pk增加到一定程度时同，土壤被破坏，驱动轮严重打滑，驱动力Pk不能再增加了。我们把土壤对驱动轮所能产生的最大反作用力叫做“附着力”。由此可见，驱动力Pk的最大值除了受内燃机率限制外，还受土壤附着力的限制，而不能无限增加国。
附着力反映了驱动与土壤间产生最大驱动力的能力。影响附着力的因素很多，主要与地面的条件，轮胎气压、尺寸、花纹和作用在轮胎上的垂直载荷的大小等因素有关。对拖拉机来说，在一定的土壤条件下，在一定的范围内降低轮胎气压、增大轮胎支承面积、改善车轮对土壤的抓着能力、增加车轮的附着重量等，都有利于提高拖拉机的附着力，在拖拉机上普遍采用低压轮胎，有的拖拉机采用了加宽轮胎和高花纹轮胎以及在拖拉机驱动轮上加配重铁，都是为了增加拖拉机的附着力，提高拖拉机的牵引能力而采取的措施。但应指出驱动轮上加配重铁，虽然可增加附着力，但同时也增加了土壤在垂直方向上的变形，增加了滚动阻力，因此是否加配重铁，还要视具体使用条件，权衡总的效果进行取舍。
拖拉机驱动轮与地面间产生的最大附着能力和抵抗打滑的能力，称为拖拉机的附着性能。若附着性能好，打滑较轻，则驱动扭矩就能充分利用，内燃机的能力也能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲。若附着性能差，打滑严重，则驱动扭矩就不能充分利用，内燃机的能力就不能得到充分的发挥，拖拉机在工作时就显得有劲使不出来，或者说拖拉机没有多大劲。驱动轮严重打滑，会使拖拉机行驶速度降低，生产和经济性下降，同时也加快了驱动轮轮胎的磨损，此外土壤的结构也会遭到破坏。
1、新的或大修后的拖拉机必须经过磨合后才能正常使用。缩短拖拉机的使用寿命。
2、拖拉机各部件应严格按照厂家推荐的油品、溶液使用。
3、不要只通过控制油门来提高发动机的转速。
4、经常检查各连接部位的螺栓、螺母及其它易松动零部件。
5、对电气系统进行保养时必须先拆掉蓄电池搭铁线，避免电器零件烧毁。
6、对拖拉机和农机具进行检查、调整、保养前，必须停车熄火，将变速杆和动力输出操纵杆放在空档上锁上停车制动器，让所有运动部件都静止。
7、牵引拖车时，必须用牵引钩而不能用三点悬挂。
8、拖拉机带悬挂农机具行驶时，位控制手柄应放在上升位置农机具突然下落造成事故。并把农具锁定，防止提升器操纵手柄被碰。
9、轮胎的调整安装，必须由有经验的人员使用专用工具进行，避免因轮胎安装不正确造成严重事故。
10、发动机在工作状态时，不要去拧水箱盖，应在发动机熄火并冷却后，才可拧下水箱盖。
1、禁止起步猛抬离合器。应缓慢地松开离合器踏板，同时适当加大油门行驶，否则会造成离合器总成及传动件的冲击，甚至损坏。
2、副离合器不能长期拉起(分离)，否则会引起离合器早期损坏，应引起注意。
3、拖拉机严禁挂空档或踏下离合器踏板滑行下坡
4、拖拉机的转向。拖拉机转向时应减小油门或换到低档位时，切不可使用单边制动作急转弯。
5、拖拉机的换挡及工作速度选择问题。
拖拉机的换挡及工作速度选择会造成对离合器总成在拖拉机行驶速度降低时，操纵方向盘实现转向。拖拉机高速行驶，正确选择拖拉机工作速度，不但可以获得最佳生产率和经济性，并可以延长拖拉机使用寿命。拖拉机工作时，不应经常超负荷，要使发动机具有一定的功率储备。拖拉机田间工作速度的选择应使发动机处于80％左右负荷下工作为宜。
6、拖拉机差速锁的使用。
拖拉机工作时，差速锁一般保持分离状态。当拖拉机后轮单边打滑严重或陷入坑中时，应踏下差速锁控制踏板，并保持在这个位置，使差速锁结合，使拖拉机驶出打滑地段。当差速锁处于接合状态时，拖拉机不能转弯行驶，否则将引起轮胎异常磨损，损坏中央传动，甚至发生翻车。
7、拖拉机的制动。
一般情况下，应先减小发动机油门，再踩下主离合器踏板，然后逐渐踩下行驶制动器操纵踏板，使拖拉机平稳停住。紧急制动时，应同时踩下主离合器踏板和行驶制动器操纵踏板。行进中，不允许驾驶员将脚放在制动器踏板或离合器踏板上。特别提醒：拖拉机在道路上行驶时，一定要把左右制动器踏板联锁起来。拖拉机在坡上停车，应等发动机熄火后，在松开行驶制动踏板前先挂上档，上坡时挂前进档，下坡时挂到档。
8、前轮驱动的操纵。
当拖拉机进行田间重负荷作业、或在潮湿松软土壤上作业时，通常挂接前驱动桥工作，拖拉机在硬路面作一般的运输作业时，不允许接合前驱动桥，否则将会引起前轮早期磨损。
9、液压输出阀及其操纵实现四轮驱动作业。
拖拉机上装有单作用或双作用液压输出阀，操纵液压输出阀操纵手柄控制农具上的单作用或双作用油缸。拉机出厂前液压输出阀调整为双作用，如果需要配套单作用农具时，用户可调整为单作用液压输出。
10、拖拉机用油要求：
①、根据不同的环境、季节选择不同牌号的柴油。严禁不同牌号的柴油混用。
②、加入油箱的燃油、传动液压两用油必须经过过滤或至少48h沉淀后，才能加入使用。
③、发动机运转中，切不可给燃油箱加油。如果拖拉机在炎热或阳光下工作，油箱不能加满油。否则，燃油会因膨胀而溢出，一旦溢出要立即擦干。
农具与拖拉机的配套要合理，拖拉机功效大于农具时，作业的经济性就差且容易损坏农具；而农具功效大于拖拉机时，拖拉机的动力性就差，农具的作业效率低，甚至不能作业。因此选配农机具时，农具使用说明书上的配套动力应与配套拖拉机的功率相一致，农具的转速必须与拖拉机动力输出转速一致。农具在与拖拉机悬挂机构连接以前应按《农具使用说明书》进行必要的调整。注意：
1、拖拉机动力输出轴带农具工作时，拖拉机不能急转弯，防止损坏万向节。
2、在调整农具以前，必须先分离动力输出轴离合器，操纵手柄退回空档、发动机熄火。
3、使用动力输出轴驱动农具以前，应检查拖拉机和驱动农具匹配合理性，一般耕作时，应使动力输出轴与万向节传动轴的夹角不大于10度，地头转弯提升农具后，动力输出轴及农具输入轴与传动轴夹角不大于30度，此时旋耕机刀滚离地高度应不小于250mm。同时也应检查所带农具的万向传动轴上的安全离合器是否有效，安全离合器在过载情况下应打滑。
